安全功能。
所谓安全功能,是指能将机器引发的各种风险降低到可接受水平的机器控制功能。
为了便于阅读和理解,我们把安全功能划分为停机、限制、定位、制动和监控功能。
停机
安全功能 安全停机
STO – Safe Torque Off = 安全转矩关断
- 安全关闭驱动控制器。
- 安全关闭电机的能源供应。
- 实现安全重启锁定的理想选择。
SS1 – Safe Stop 1 = 安全停止 1
- 受控制动,过渡到 STO。
- 早在制动时即检测故障。
- 实现微小安全间距的理想选择。
- STOBER 所有其他安全功能的回退层级。
SS2 – Safe Stop 2 = 安全停止 2
- 受控制动,过渡到 SOS。
- 早在制动时即检测故障。
- 耦合轴和快速重启的理想选择。



限制
位置监控
制动管理
监控功能
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